Robert Anson Heinlein nasceu no Missouri, nos Estados Unidos, em 1907. Graduou-se na Academia Naval norte-americana em 1929, mas acabou forçado a retirar-se do serviço militar em 1934, devido a uma enfermidade. A partir de 1939, passou a dedicar-se à escrita e, em especial, a suas histórias de ficção científica. É ganhador de quatro prêmios Hugo, por Double star (1956), Tropas estelares (1959), Um estranho numa terra estranha (1961) e The moon is a harsh mistress (1966). Heinlein é considerado não apenas um dos autores mais importantes da história da ficção científica, mas também fonte de grande inspiração para diversas gerações de escritores. Sua obra, singular, impressionante, e, por vezes, polêmica, continua a maravilhar leitores – e escritores – ao redor do mundo.